随着我国经济建设的发展,铰接式自卸汽车在水利水电、交通基础建设、矿山生产等方面广泛应用,国内一些厂家也开始生产这类车辆。
平衡悬架在铰接式自卸汽车上应用广泛,它可以保持车轮在复杂路况下的良好接地性,从而提高车辆的动力性和通过性。悬架导向机构主要用来在车架与车桥之间传递纵向力,并使车桥相对于车架按的轨迹运动。作者在平衡悬架的过程中采用A型架式导向机构,它配合橡胶弹簧及横拉杆来传递车桥与车架间的垂直力、纵向力、侧向力和力矩。在小批量实车试验过程中,发现橡胶弹簧出现剪切破坏情况,经初步分析,认为平衡悬架的机构形式对橡胶弹簧的受力有较大影响,导向机构与平衡梁间的相对运动直接影响了橡胶弹簧的运动与受力。笔者建立了平衡悬架机构运动方程,通过机构运动分析和计算,总结了平衡悬架导向机构、橡胶弹簧和平衡梁三者之间的相对运动规律,得出了将平衡悬架机构干涉降至 低的条件。